塔吊平衡臂也稱(chēng)起重臂是工字鋼及角鋼組焊而成的結構，用耳板銷(xiāo)軸連接兩節，平衡臂上設有欄桿及過(guò)道，尾部設置有工作平臺。塔吊平衡臂的拉桿可分為兩組，通過(guò)特制的銷(xiāo)軸分別將塔帽和平衡臂尾部的拉桿耳板連接，使平衡臂處于水平位置。平衡臂的一端用兩根特制的銷(xiāo)軸與回轉塔身相連，另一端組合剛性拉桿同塔帽相連，尾部裝有平衡重和起升結構。起升機構本身有單獨的底座，用四根銷(xiāo)軸平衡在平衡臂上，平衡重的重量隨吊臂長(cháng)度改變而變化。

       塔吊的起重臂是組合式可變結構，共分九節。起重臂上、下弦桿都是用兩條角鋼拼焊而成的方管，整個(gè)臂架為三角形截面，節與節之間用銷(xiāo)軸連接，拆裝方便，為了提高起重性能，減輕吊臂的重量，吊臂采用雙吊點(diǎn)變截面空間桁架結構，在起重臂首節放置小車(chē)牽引機構，在小車(chē)上設置吊籃，便于安裝與維修，臂架根部首節與回轉塔身用銷(xiāo)軸連接。為了保證起重臂水平，應在**節、第六節臂設有兩吊點(diǎn)，通過(guò)這兩點(diǎn)與塔帽連接

       起重臂在組裝時(shí)，需要嚴格按照每節臂上序號標記組裝，不允許錯位或隨意組裝，起重臂不能超過(guò)50米長(cháng)，根據施工要求也可以組裝成44米或是38米長(cháng)。兩組起重臂拉桿上端通過(guò)特制的銷(xiāo)軸與塔帽耳板連接，其下端通過(guò)特制的銷(xiāo)軸分別與起重臂上弦桿的吊點(diǎn)銷(xiāo)孔連接而將起重臂懸掛為水平形式。